זלמן דוד בנם של משה בן דוד הכהן ואלקה בת שלמה זלמן, נולד בשנת 1870 בעיירה נרבקה בגבול פולין אוקראינה.
זלמן עלה לארץ בשנת 1883 כתלמיד בבית הספר החקלאי מקוה ישראל. הוא התמחה בהרכבת עצי פרי ובסיום לימודיו התמחה במשתלות הברון רוטשילד בראשון לציון.
משם עבר בשנת 1887 לפתח תקוה ועבד בנטיעת פרדסים. הוא התגורר כשנה אצל משפחה בדואית ליד הירקון, הכיר את מנהגיה ולמד ערבית. הוא רכש נסיון בגידול צאן וברכיבה על סוסים.
בשנת 1895, עם תחילת ההתיישבות בחורן, בגין התמחותו במשתלות ושליטתו בערבית ובצרפתית, נשלח לשם כעוזרו של האגרונום חיים (שארל) כהן. זלמן שכר חדר בראש פינה וגר בו בסופי שבוע.
רחל, בתם של חנינה ובתיה פדרהרץ, נולדה בשנת 1881 בעיירה דוכהו ברומניה. רחל עלתה ארצה בשנת 1898 עם אמה ואחיותיה, הן התיישבו בצפת. שכן מראש פינה, יליד העיר דוכהו, עשה את השידוך והזוג התחתן באותה שנה.
בשנת 1901 הגיע זלמן עם הקבוצה הראשונה שהקימה את כפר תבור (מסחה). לאחר שנתיים הצטרפה אליו רחל עם הבנות אלישבע שנולדה בחורן בשנת 1901 ושולמית שנולדה בראש פינה בשנת 1903.
זלמן המשיך את עבודתו בחברת יק"א, תחילה כשומר ביער אלון התבור מצפון-מזרח להר תבור, ולאחר מספר שנים כמנהל אדמות הברון בחורן. עול המשק בכפר תבור נפל על כתפיה של רחל , אשר היתה פעילה גם בחיי הקהילה במושבה.
זלמן פרש לגמלאות בשנת 1938 ובנו יעקב המשיך במקומו עד 1942.
המידע באדיבות שבתאי גל-און, מתוך ספרו ארץ האיכרים האמיתיים, כפר תבור 2001-1901, עמ' 85